1.         第一题，常规题，流程图题

2.         第二题，第一问，劳斯判据推稳定性不等式，第二问，根据稳态误差求参数值

3.         第三题，第一问求稳态响应，第二问设计装置Gc

4.         第四题，根轨迹题，第一问，求参数wn和阻尼，第二问求广义根轨迹k,第三问求广义根轨迹kh，第四问求速度反馈对系统的影响

5.         第五题校正题，滞后校正，超前，滞后超前校正一起考，第一问校正前的波特图和相角裕度，第二问问你用上面三个校正哪个更稳定，第三问，有关噪声减小10倍应选哪个校正装置